Юрий Берков – Новая водолазная и другая подводная техника (страница 5)

Однако чтобы выполнять разнообразные подводные работы, необитаемому аппарату нужен оператор, который должен видеть рабочее поле с помощью телекамер, т. е. НПА должен иметь связь с оператором, находящимся на судне или на берегу. И связь эта возможна только через коаксиальный кабель или через ВОЛС. Это главный недостаток привязных НПА. Акванавты могут работать автономно, лишь изредка выходя на связь (гидроакустическую или радио) с руководителем, НПА нужна постоянная связь.

Рис. 7. Необитаемый подводный аппарат с функциями акванавта.

Цифрами обозначены: 1 – прочный корпус НПА; 2 — аккумуляторная батарея; 3 – катушка ВОЛС; 4 – нитка ВОЛС; 5 – ниша для винторулевых колонок; 6 – винто-рулевые колонки; 7 – блок автоматики и электроники; 8 – левый манипулятор; 9 – правый манипулятор.

Связь НПА с оператором через коаксиальный кабель возможна только на небольших расстояниях (в сотни метров), связь по ВОЛС возможна на расстояниях в несколько километров. Однако управление по кабелю или ВОЛС сопряжено с рядом трудностей. Кабель или ВОЛС могут серьёзно мешать НПА.

Они могут цепляться за различные корабельные устройства на палубе затонувшего корабля, могут попасть в собственные винты НПА при маневрировании внутри корабля – в случае попытки проникнуть в отсеки или каюты. Два НПА могут запутаться в кабелях, если они пересекутся. Свободные от каких-либо верёвок акванавты могут работать парами и группами, помогая друг другу, НПА лишены такой возможности.

Опять же прочность ВОЛС не велика и она может просто оборваться, зацепившись за что-либо. Кроме того ВОЛС не выдерживает сильных изгибов и ломается – ведь это хрупкое стекло. Можно конечно увеличить прочность ВОЛС армировав её стальными нитями, но это не спасёт НПА от других недостатков.

Акванавты (водолазы), например, могут выполнять тонкую работу пальцами рук. Открывать люки и двери, ящики столов, сейфы, извлекать документы, демонтировать различные приборы. Пальцы манипуляторов НПА не имеют такой тонкой моторики и не способны к выполнению подобных работ.

Всё вышеперечисленное говорит в пользу создания гидрокостюма «Дельфин», хоть НПА и могут выполнять не слишком сложные подводные работы. Значит в перспективе развития водолазного дела нужно и то и другое.

1.6. Гальюнное устройство водолаза

Проблема выведения мочи из гидрокомбинезона водолаза существует давно – как только время пребывания водолаза под водой превысило 3 – 4 часа. Особенно часто усиливается желание помочиться при нахождении в холодной воде. Современные гидрокомбинезоны водолазов не имеют устройства для вывода мочи и нередко водолазы выходят из воды с мокрыми штанами. Это вызывает раздражение кожи, неприятный запах и переохлаждение нижней части тела.

Автор предлагает следующее устройство для вывода мочи, являющееся частью гидрокомбинезона водолаза.

Для решения поставленной задачи в гидрокомбинезон водолаза, в область паха необходимо вклеить участок с тонкой эластичной резиновой вставкой, в которую вмонтировать металлическое кольцо-обтюратор через которое penis водолаза будет выводится наружу. Герметизация системы производится с помощью начленника, в качестве которого используется обычный презерватив. Кольцо и начленник прикрываются створками из неопрена или из микропористой резины, снабжёнными застёжкой «молния».

Устройство для вывода мочи (рис. 8) состоит из следующих конструктивных узлов: вставки из тонкой эластичной резины 1; обтюраторного кольца 2, изготовленного из тонкого металла и имеющего канавку; створок 3 с застёжкой типа «молния» 4, и презерватива который является сменным элементом. Презерватив включает в себя обтюрирующий валик 5, начленник 6 и спермоприёмник 7.

Использование устройства осуществляется следующим образом.

Водолаз, надевая гидрокомбинезон, выводит penis наружу через обтюрирующее кольцо 2. Затем надевается презерватив так, чтобы часть его ушла под крайнюю плоть penis-a 8. В результате между крайней плотью и головкой penis-a возникает складка 9 из тонкой резины, которая и герметизирует данный узел. Затем обтюрирующий валик 5 надевается на кольцо 2. Здесь также происходит герметизация соединения. После этого ножницами водолаз отрезает нижнюю часть спермоприёмника. Теперь моча может свободно выходить наружу. Оставшаяся часть спермоприёмника загибается вверх и прижимается створками 4. Это также даёт дополнительную герметизацию узла. Затем застёжка «молния» застёгивается до конца, закрывая penis и прижимая его к вставке 1.

Рис. 8. Устройство для вывода мочи из гидрокомбинезона.

При необходимости помочиться, водолаз расстёгивает «молнию», освобождает penis и опорожняет мочевой пузырь. Затем загибает вверх спермоприёмник и застёгивает «молнию».

Другой способ удаления мочи заключается в том, что в комплект ССП включают неопреновые рейтузы с носками, закрывающими стопы ног. Рейтузы надеваются на голое тело, а penis выводится наружу через ширинку. Далее водолаз надевает гидрокомбинезон и поясной ремень (рис. 9).

Рис. 9. Гидрокомбинезон водолаза с устройством для вывода мочи.

Однако гидрокомбинезон отличается от обычного тем, что ниже поясного ремня 1 имеется поясное резиновое кольцо 2, в которое из баллона 3 может подаваться воздух через вентиль 4. Помочившись в гидрокомбинезон, водолаз открывает вентиль 4 и надувает кольцо 2. Оно расширяется и плотно прижимается к гидрокостюму.

Далее воздух из кольца через клапан 5 (ниппель) подаётся в штаны гидрокомбинезона. Давление в них повышается, и моча уходит в воду через травящие лепестковые клапаны, расположенные в районе стоп водолаза. Даже если моча не будет удалена из штанин полностью, она не попадёт на голые ноги водолаза, поскольку они закрыты неопреновыми носками. Главное, чтобы при надувании штанин под водой водолаза не перевернуло вверх ногами.

1.7. Мягкая подводная база

С развитием подводного туризма мягкие подводные базы могут стать весьма популярны у водолазов. Кроме туристов их также могут использовать подводные геологи, биологи, археологи, зоологи, ихтиологи, экологи.

Они не дороги по сравнению с современными катерами и яхтами. Условия проживания в них могут быть весьма комфортными. В штормовую погоду на глубине 10 и более метров базу будет лишь слегка покачивать. Кроме того в базу можно подниматься с весьма больших глубин, используя её для декомпрессии.

В обследуемом районе может быть установлено сразу несколько баз. Предварительно в районе устанавливают несколько мёртвых якорей, к которым крепятся базы. Возможна постановка баз и на собственные взрывные якоря на песчаных и глинистых грунтах. Обслуживание баз обслуживаемых одной яхтой (катером) заключается в периодической доставке продовольствия, воды, средств регенерации и очистки воздуха, электроэнергии (в виде аккумуляторных или топливных батарей), сменных экипажей.

Для наддува оболочки базы, зарядки аквалангов, регенерации и очистки воздуха, подачи электроэнергии служит подводный контейнер жизнеобеспечения, который опускается с борта катера к базе и подключается к ней шлангами и кабелем. В зависимости от количества акванавтов в базе (максимум 6 человек), один контейнер сможет обеспечивать их пребывание до одной недели.

Перед постановкой, выключателем 16 включают гидроакустический маяк 22 в дежурный режим приёма запросного сигнала, реле давления 14 устанавливают на 6 – 8 м выше глубины места в районе постановки базы.

Рис. 10 (вверху). Мягкая база в рабочем состоянии. Рис. 11 (внизу). Сложенная база.

После этого база сбрасывается за борт. Поскольку центр тяжести базы смещён вниз за счёт веса якоря, она погружается якорем вниз.

База с контейнером может перевозиться катером, яхтой и в кузове грузового автомобиля в сложенном виде, занимая мало места. Конструкция мягкой подводной базы в развёрнутом (рабочем) состоянии база представлена на рис. 10. В сложенном виде представлена на рис. 11.

Мягкая подводная база состоит из следующих конструктивных элементов: 1 – прочный ствол; 2 – нижний фланец; 3 – верхний фланец; 4 – якорь-гарпун; 5 – раздвижные спицы; 6 – поворотные шарниры; 7 – ткань купола базы; 8 – входной тубус; 9 – стальной трос; 10 – шток; 11 – свободный конец стального троса; 12 – стопор троса; 13 – антенна гидроакустического маяка и станции ЗПС; 14 – реле давления; 15 – ручной травящий клапан; 16 – выключатель электропитания; 17 – светодиодные светильники; 18 – пульт управления приборами базы (с электроразеткой для зарядки аккумулятора); 19 – контейнер жизнеобеспечения; 20 – аккумулятор; 21 – заряд ВВ; 22 – станция связи и привода.

Используется база следующим образом.

Перед постановкой базы трос 11 рукой через отверстие в корпусе ствола 1 заправляют в пространство между штоком якоря 10 и внутренней поверхностью ствола.

Трос укладывается петлями до заполнения всего свободного пространства. Затем на оставшуюся часть троса в нужном месте (в соответствии с необходимой глубиной постановки базы) накладывают стопор 12.

В сложенном виде спицы 5 базы прижаты к прорезиненной ткани 7, уложенной вокруг прочного ствола 1 и скреплены бечевкой. В таком виде база доставляется в район постановки катером, яхтой или вертолётом.

При достижении заданной глубины, срабатывает реле давления 14 и подаёт электрический импульс на электродетонатор заряда ВВ. Подрыв заряда вызывает движение штока якоря – гарпуна 10. Якорь выходит из ствола 1 и входит в грунт вместе с частью троса 9. Сама база ложится на грунт в связи с большой отрицательной плавучестью.