Юрий Берков – Новая водолазная и другая подводная техника (страница 7)
В комплект станции входила станция командира спуска СГС-К, 6 водолазных станций СГС-В и донный приводной маяк СГМ.
Станция поддерживала телефонную и телеграфную связь на одном из 6 рабочих каналов (3 несущих частоты с выбором верхней боковой полосы или нижней).
Станция имела встроенный аварийный маяк, который можно было включить дистанционно с любой станции в группе при помощи кодового гидроакустического сигнала с номером запрашиваемой станции.
Донный приводной маяк так же запускался дистанционно с любой станции в группе при помощи соответствующего кодового гидроакустического сигнала.
Станция имела встроенный гидроакустический пеленгатор, основанный на корреляционном методе пеленгования шумоподобных сигналов ГА маяка. Для обеспечения его работы станция была снабжена антенной базой из двух гидроакустических антенн.
Антенная база станции размещалась на корпусе дыхательного аппарата ДА-21. Управление станцией осуществлялось при помощи пульта управления с двумя сенсорами, размещавшегося на левой руке водолаза.
Все переключения режимов сопровождались голосовыми сообщениями в телефонах оператора станции (водолаза).
Включение аварийного и донного приводного маяка так же начиналось с излучения в воду голосового сигнала.
Станция СГС «Фурнитура-ГМТУ» была принята на снабжение, и был осуществлен выпуск нескольких небольших серий.
Эксплуатация станции показала, что выбранный главным конструктором корреляционный метод пеленгования шумоподобных сигналов гидроакустического маяка оказался не удачным из-за многолучёвости и неоднозначности пеленга. Управление станцией оказалось слишком сложным и неудобным.
Рис. 4. Водолазная станция СГС-В «Фурнитура – ГМТУ».
Так же были выявлены просчеты в конструкции антенн, корпуса и кабельных линий.
Недостаточным оказался и энергоресурс станции.
В 2009 году в Автономной некоммерческой организации (АНО) «РТГ», под руководством технического директора Павлова Г. Г. началось создание станции связи и пеленгования для водолазов (СГСП) «Пловец-В». В ней был применен ранее неизвестный амплитудно-селективный метод пеленгования, предложенный автором этой книги (подробнее в книге Ю. А. Берков «Водолазная электроника», 2018 г.)
Благодаря этому методу впервые в гидроакустике удалось совместить связь и пеленгование «в одном флаконе». Кроме того, удалось пеленговать не только сигналы ГА-маяка, но и речь водолаза, что позволяло выходить водолазам друг на друга. Такими возможностями не обладала ни одна ГАС водолаза в мире.
В 2011 г. СГСП «Пловец-В» успешно прошла межведомственные испытания. Станция получилась значительно проще и легче по сравнению с СГС-В «Фурнитура – ГМТУ» (которая потом многократно модернизировалась). Управление ею оказалось не сложнее, чем ГАС звукоподводной связи МГВ-6В.
Режим пеленгования осуществлялся на левый и правый телефоны водолаза (источник сигнала слева – звук в левом телефоне, источник справа – в правом телефоне, источник по курсу – звук в обоих телефонах). При этом можно было пеленговать любые сигналы, попадающие в полосу пропускания ГАС (речь водолаза, телеграфные сигналы, сигналы ГА-маяка, шумы проходящих катеров, сигналы гидролокаторов).
Сравнительные ТТХ СГС «Фурнитура – ГМТУ» и «Пловец-В» приведены в таблице.
Из таблицы видно, что станция СГСП «Пловец-В» обладает рядом преимуществ перед станцией СГС-В2М (дважды модернизированной), а именно:
– не требует переключения в режимы связи или пеленгования (постоянно поддерживает оба режима);
– пеленгует импульсные, тональные, речевые и шумовые виды гидроакустических сигналов, попадающих в полосу пропускания приемного тракта. Это позволяет выходить водолазу на водолаза, водолазу на обеспечивающий катер (пеленгуется речь), а также на донный гидроакустический маяк, обозначающий найденные затонувшие предметы или забазированный на грунте носитель водолазов;
– станция устойчива к различным видам реверберационных помех (донная, поверхностная и объемная реверберация);
– обеспечивает качественную связь на дистанциях от 1 м до предельной – 1000 м за счет большого динамического диапазона (сохраняется высокая разборчивость);
– более экономична и обеспечивает 20 часов непрерывной работы при соотношении прием к передаче 5:1;
– микрофонно-телефонная гарнитура, входящая в состав станции, позволяет подключаться по кабелю к станции «Пловец-К» (катерной) с целью обеспечения двусторонней проводной телефонной связи водолаза с командиром спуска, что позволяет работать с тяжёлым водолазом в шланговом снаряжении на глубине до 200 м.
Внешний вид и состав приборов станции приведён на рис. 5, 6 и 7.
На рис. 5 вид основного приборного блока станции «Пловец-В» с герморазъёмами.
На рис. 6 вид антенной базы и кнопок управления станцией.
На рис. 7 гарнитура для полнолицевой маски ПМ-21, и AGA.
Более того, СГСП «Пловец-В»:
– эргономична и проста в управлении;
– позволяет работать в любых типах водолазного снаряжения (отечественных СЛВИ-71, СВУ-3, СН-21, и иностранных образцах снаряжения с полнолицевой маской);
– может работать в режиме подачи аварийного гидроакустического сигнала тревоги (при этом мигает мощный светодиод на правой антенне) если водолаз нуждается в помощи (трёхкратное и более раз нажатие на кнопку «Передача»);
– может работать в режиме автоматического контроля самочувствия водолаза с подачей сигнала тревоги, если водолаз не реагирует на запросный сигнал о самочувствии, который подаётся в правый телефон водолаза автоматически с интервалом в три минуты (водолаз отключает запросный сигнал путём нажатия на кнопку «Передача»);
– осуществлять пеленгование сигналов гидролокатора противника и обход его на необходимом удалении;
– осуществлять связь с экипажем аварийной ПЛ на частотах связи ВМФ и НАТО в период проведения аварийно-спасательных работ.
– станция может включать приводной гидроакустический маяк путём длительного (более 3-х сек) нажатия на кнопку «Маяк».
Размещение СГСП «Пловец-В» на водолазе показано на рис. 8.
Режим «аварийный маяк» включается водолазом кнопкой «Передача», при многократном её нажатии водолазом (три и более раз подряд). При этом в воду излучается сигнал тревоги и мигает светодиодный индикатор.
Рис. 8. Размещение СГСП «Пловец-В» на водолазе в снаряжении СЛВИ.
Большим преимуществом СГСП «Пловец-В» по сравнению с СГС-В «Фурнитура-ГМТУ» является применение литий-йонных аккумуляторов. Они обеспечили малый вес и габариты ГАС. Кроме того, они обеспечивают до 500 циклов заряд – разряда, а каждый заряд обеспечивает до 20ч работы СГСП. Если срок службы СГСП «Пловец – В» составит 10 лет, то каждый год она сможет обеспечить 50 циклов заряд – разряда аккумуляторной батареи (АБ), а каждый цикл обеспечит до 10-и двухчасовых сеансов работы. Таким образом, АБ не потребует замены в течение всего срока эксплуатации СГСП.
Станция выпускается серийно с 2017г. Заказать СГСП «Пловец» (водолазную и катерную) можно в АО «Флаг Альфа» (https://flagalfa.ru/).
Юридический/почтовый адрес:199034, город Санкт-Петербург, 16-я линия В.О, дом 7 литер А, помещение 1-Н 1409; тел. +7 (812) 350-99-08 или непосредственно у главного конструктора, Павлова Гавриил Гаврииловича.
2.2. Перспективы развития средств связи и привода водолазов
При создании следующего поколения ГАС связи для водолазов целесообразно:
– заменить проводную микрофонно-телефонную гарнитуру водолаза на беспроводную гарнитуру по типу Bluetooth-наушников для смартфона;
– добавить к существующему кнопочному управлению ГАС, управление голосом, которое увеличит количество исполняемых команд и позволит управлять, как своей ГАС, так и ГАС других водолазов по каналу гидроакустической связи;
– обеспечить возможность распознавания и перевода нечётких команд водолаза (гелиевая речь или мешает загубник) в чёткие команды диктора, заранее записанные в память компьютера;
– при выходе водолаза на гидроакустический маяк, обеспечить возможность измерения дистанции до маяка;
– добавить в сетку рабочих частот СГСП частоту 200 – 250 кГц для обеспечения работы ГАС в режиме частотной модуляции, что обеспечит высокое качество воспроизведения речи и узнаваемость голоса;
– добавить к гидроакустической связи радиосвязь (в УКВ или СВЧ диапазоне) в надводном положении водолаза.
В качестве микрофона водолаза можно использовать «жучёк», применяемый для подслушивания и передачи информации с помощью микропередатчика. «Жучёк» может быть закреплён в обтюраторе маски с помощью текстильной липучки, или внутри шлема, если снаряжение с загубником.
Радиосигнал от «жучка» идёт по воздуху и по резине, что не вызовет существенного его затухания. Телефонные капсюли должны располагаться снаружи маски и работать достаточно громко в воде. Если под маской слой неопрена, то в нём необходимо сделать отверстия, и заклеить их тонкой резиной.
Однако предложенный «жучёк» в качестве микрофона может оказаться непригодным при работе под значительным давлением. Следовательно, целесообразно создание беспроводного устройства Bluetooth-связи водолаза, с микрофонно-телефонной гарнитурой, работающей под повышенным давлением и передающей сигналы радиосвязи в гидроакустическую станцию водолаза. Блок-схема устройства Bluetooth-связи водолаза представлена на рис. 9.