Алеся Малишевская – Ура! Собака! Обучение и решение проблем (страница 5)

Применяется тогда, когда собака не мотивирована на то, что предлагает ей хозяин, либо саботирует тренировку.

Чтобы было понятнее, что я имею в виду, приведу пример.

Собака очень хочет играть со своими друзьями по выгулу, но никак не хочет успокаиваться и продолжает бесноваться. В этом случае хозяин просто уводит собаку, не позволив ей поиграть.

Другой пример: Собака тянет поводок. Причина не очень важна: хочет ли она передвигаться быстрее, или быстрее попасть в пункт назначения, или учуяла что-то за соседним кустом и так далее. В любом случае она хочет быстрее продвигаться вперёд. В этом случае хозяин останавливается либо изменяет траекторию движения на ту, которая является противоположной от той стороны, в которую тянет собака.

Посыл отрицательного подкрепления звучит примерно так: если ты поступаешь вот так, то ты получишь обратное от того, что ты хочешь.

Нулевое подкрепление:

Это тот вид подкрепления, при котором хозяин позволяет собаке самостоятельно принимать решения и получать собственный жизненный опыт.

Пример: Собака бегает по лужам. Хозяин никак на это не реагирует. В этом случае собака сама принимает решение хочет она сегодня это делать или нет. Летом лужи доставляют приятные ощущения, а поздней осенью доставляют дискомфорт. Получив этот опыт, собака сама принимает решение хочет она сегодня валяться в луже или нет.

Другой пример: Собака бегает по кустам. Хозяин никак не реагирует. Если кусты мягкие и не доставляют дискомфорта собаке, то она продолжит это делать. Если же кусты царапаются и причиняют дискомфорт, то собака сама перестанет в них лезть.

Посыл нулевого подкрепления: “Решай сама, хочешь ты это делать или нет”.

Пример результата применения разных способов подкрепления в одной и той же ситуации.

Щенок грызёт плинтус.

– Если хозяин отреагирует и начнёт отгонять щенка от плинтуса, отвлекать его на игру или лакомство, то собака получает положительное подкрепление своего действия. Алгоритм такой: начни грызть плинтус и с тобой поиграют в догонялки или в игрушку, а может быть даже дадут лакомство.

– Если во время того как щенок начинает грызть плинтус произойдёт что-то неприятное, например неприятный шум, то щенок получит отрицательное подкрепление. Алгоритм примерно такой: когда я это делаю, вместо удовольствия я получаю неприятности.

– Если хозяин никак не отреагирует и ничего неприятного не произойдёт, то щенок будет продолжать грызть плинтусы ещё какое-то время, поскольку таким образом он успокаивается или избавляется от скуки. Возможно, однажды он перестанет это делать, найдя другое развлечение. Некоторым собакам не надоедает грызть плинтусы ещё долгие годы.

***

Важно учитывать, что подкрепление работает в моменте. Если собака съела плинтус в ваше отсутствие, а вы, придя домой, её отругали, то она понимает, что вы отругали её за то, что она вас встретила. Я часто слышу, что, когда собака накосячила, она это понимает и не встречает хозяина, либо встречает с виноватым видом. Собака действительно понимает за что вы её ругаете, но не понимает почему. Если собака делает то, что вам не нравится в ваше отсутствие, значит, она удовлетворяет какую-то свою природную потребность и искренне не понимает почему вы её за это ругаете. Сам плинтус не имеет никакой ценности для собаки кроме того, что позволяет успокоиться, почесать дёсны или избавиться от скуки.

Соответственно, ваша задача обеспечить собаке удовлетворение природных потребностей без уничтожения вашей квартиры, а ваша ругань после возвращения – это ничто иное, как отложенное наказание, которое почти никогда не работает.

Раздражители

Раздражителем для собаки является весь окружающий мир, включая самого хозяина. Сами по себе раздражители различаются лишь силой воздействия на собаку. Силу воздействия раздражителя на собаку можно менять в процессе воспитания и дрессировки.

У щенков весь мир – это сильный раздражитель. Летящий пакет пугает, трава привлекает новым запахом, ветер треплет шерсть и т.д. В процессе взросления эти раздражители становятся всё более слабыми, поскольку щенок часто с ними встречается, щенок успевает их изучить, привыкнуть и интерес ослабевает.

Чтобы было понятнее, приведу пример:

Вы переехали жить в квартиру, под окнами которой проходят трамвайные пути. Первое время вы будете слышать грохот рельс постоянно: вечером и утром он будет вас сильно раздражать и мешать спать. Прожив в таких условиях несколько месяцев, вы вероятнее всего привыкнете и перестанете замечать звуки, издаваемые трамваями. Они станут для вас “белым шумом”.

Точно так же это происходит и у собак: раздражитель, который часто встречается в их жизни, но не несёт никакого вреда или удовольствия, становится “белым шумом”.

Очень важно начинать обучение собаки с минимальным количеством раздражителей вокруг, чтобы сосредоточиться на обучении ей было проще.

Представьте себе…

Вам нужно поработать за компьютером. Вы присаживаетесь на кресло, включаете компьютер и… зазвонил телефон, заорал будильник, включилось радио, упала книжная полка, ваш ребёнок пронёсся с воплем, задевая ваше кресло… Сможете вы сосредоточиться на работе? Да ни в жизни!

Так же и у собак. Когда отвлекающих факторов слишком много, то ей очень непросто усваивать то, что вы пытаетесь ей дать. Вы нервничаете, что собака не понимает, собака нервничает, потому что вы нервничаете, а в итоге тренировка сорвана и все ушли домой расстроенные.

Попадая в новое место, позвольте собаке хотя бы осмотреться (а лучше обследовать и обнюхать всё, если это возможно) и только после этого начинайте тренировку.

Вводить новые раздражители в жизнь собаки можно и нужно, но делать это нужно постепенно. Не стоит обрушивать на неё всё одновременно, но шаг за шагом учить не реагировать на раздражители и концентрироваться на вас, безусловно, нужно.

Оберегать от раздражителей тоже нужно с умом. Если вы тренируете команды только дома, то, с большой вероятностью, собака не будет их выполнять на улице.

Для того чтобы собака работала при любых условиях, эти самые условия нужно менять и желательно часто, как только собака освоила предыдущие. Иногда собаки, которые отлично работают днём, наотрез отказываются работать вечером. Это говорит о том, что вечером собаку что-то беспокоит (отвлекает, пугает и т.д.) и с этим тоже нужно работать. В кинологии это называется “нежелательные связи”, которые обязательно нужно “обрывать”.

Самым большим раздражителем навсегда должен остаться сам хозяин, поскольку он является источником ласки, игр, лакомства, безопасности и ещё миллиона удовольствий. Этого добиваются в процессе воспитания и дрессировки, когда хозяин защитит от жуткого снеговика и превратит его в весёлую игрушку или сытно накормит после вечерней прогулки.

Итак, ещё раз. В процессе воспитания мы либо ослабляем действие раздражителя, либо закрепляем его и усиливаем.

– Если, например, раздражитель в виде веника, не приносит собаке никаких впечатлений, то она про него “забывает” и он перестаёт её как бы то ни было беспокоить.

– Если в веник рассовать, например, кусочки лакомства, то он будет привлекать собаку всё больше и больше.

– Если веником перетянуть собаке по мохнатой попе, то она будет его либо бояться, либо пойдёт на него с войной.

Мы вполне можем и должны регулировать силу воздействия раздражителей на собаку, иначе окружающий мир может стать более приоритетным раздражителем, чем сам хозяин или кусочек в его руке.

Возбуждение и торможение

Мы все умеем собаку “завести”, но мало кто умеет её затормозить и из состояния тыгыдынского коня перевести в спокойное и послушное состояние. Но есть хорошие новости: этому можно научиться и даже самая возбудимая собака может тренировать этот навык достаточно успешно.

Нет, ну конечно, есть собаки-флегматы, которые склонны скорее помедитировать и обстоятельно рассмотреть окружающий мир, спокойно сидя на мохнатой попе ровно. Но с ними возникает скорее обратный вопрос: как расшевелить?

Рассмотрим второй вариант, когда собака разгоняется с нуля до сотни за пару секунд, а тормозной путь может длиться до самого дома.

Как всегда, напомню, что нервную систему можно сравнить с мышцей, которая тренируется в спортивном зале. Это очень утрированное сравнение, но так для понимания объяснить проще.

Итак, приходит наш дохлячок-ботаник в спортивный зал. Он в жизни ничего тяжелее книжки в руках не держал. Если на него сразу взвалить штангу в 30 кг, то произойдёт одно из двух: либо он её просто не поднимет, либо будет так стараться, что заработает себе грыжу и загремит в больничку.

Точно так же это происходит и с нервной системой собаки. Если собака легко возбудимая, привыкла быть в постоянном движении, то усидеть на месте сразу десять минут для неё будет сродни 30 килограммовой штанге. Начинаем работать с малым “весом”, то есть, временем.

– Начинать нужно во время игры, чтобы состояние возбуждение и торможения быстро сменяли друг друга.

– В самом начале торможение должно длиться всего несколько секунд и заменяться минутной активностью.