Алеся Малишевская – Ура! Собака! Обучение и решение проблем (страница 4)
Методы дрессировки
Не буду изобретать велосипед и приведу вам отрывок из книги “Дрессировка служебных собак” Филимона Арасланова. Кстати, она есть в моей онлайн коллекции книг, которую я предложила для общего пользования.
Можно спорить до хрипоты, но есть некоторые фундаментальные вещи, которые не изменить ничем кроме беспросветной глупости.
Метод дрессировки – это способ воздействия на собаку определёнными раздражителями для выработки у неё нужных условных рефлексов и доведения их до навыков.
В зависимости от вида раздражителя и способа его применения различают следующие методы дрессировки собак:
– вкусопоощрительный;
– механический;
– контрастный;
– подражательный;
– метод наталкивания.
Вкусопоощрительный метод предусматривает применение для выработки условных рефлексов пищевых раздражителей. Возник он в процессе приручения и одомашнивания диких животных. Впервые был применён известным русским артистом и дрессировщиком Владимиром Дуровым. Его метод нашёл широкое применение не только в цирковом искусстве, но и в любительской практике дрессировки служебных собак, особенно минно-розыскных, а также для поиска наркотиков и контрабандных товаров.
Подготовленные этим методом собаки обладают высокой активностью поисковых реакций. Сущность метода состоит в том, что пищевым раздражителем (лакомством) собаку заставляют выполнять нужные действия, а затем её поощряют за правильную ответную реакцию. Вкусопоощрительный метод дрессировки даёт хорошие результаты при дрессировке собак с преобладающей пищевой реакцией, но может успешно применяться и для собак с другими реакциями поведения. Наиболее эффективен этот метод, когда собаки находятся в полуголодном состоянии или их дрессируют через 3–4 часа после кормления. Положительные качества вкусопоощрительного метода состоят в том, что условные рефлексы на пищевые подкрепления образуются легко и быстро, хорошо сохраняются. С помощью этого метода быстро устанавливается и долго сохраняется контакт дрессировщика с собакой, что имеет важное значение в дрессировке и применении собак на службе. Пищевые раздражители поддерживают и сохраняют активность собаки во время дрессировки и даже в конце занятий, когда собака утомлена.
Недостатком вкусопоощрительного метода является то, что не все условные рефлексы и тем более сложные навыки можно выработать с помощью пищи. Например, навыки задержания, окарауливания нельзя выработать этим методом. В состоянии сытости у собаки условные рефлексы образуются медленно или совсем не образуются. Навыки, выработанные с помощью пищи, не достигают полной безотказности. В сложных условиях и при отвлекающих раздражителях такие навыки не проявляются или проявляются недостаточно чётко. Прекращение дачи лакомства и переход на условное поощрение заметно ослабляет контакт дрессировщика с собакой, снижает её активность и чёткость действий.
Механический метод заключается в применении механических раздражителей в виде принудительного и поощрительного подкрепления. Он применялся в глубокой древности для укрощения диких животных и подчинения их воле человека. Сильные болевые раздражители вызывали у животных страх перед человеком и дальнейшую покорность ему. Такая дрессировка в большинстве случаев превращалась в истязание животных и заканчивалась различными травматическими повреждениями, иногда трагически для самого дрессировщика.
В дрессировке собак на механические раздражители вырабатывается большинство общедисциплинарных и специальных навыков. Механические воздействия постороннего человека, помощника на собаку, как правило, вызывают у неё активно-оборонительную реакцию, которая является базой для выработки большинства специальных навыков: злобности, задержания, окарауливания задержанного, обыска местности, работы по следу и других. Легкие механические воздействия дрессировщика на определённые участки тела собаки, например, поглаживание, похлопывания в области груди, шеи, плеча действуют на собаку успокаивающе и одобряюще, что используется дрессировщиком в качестве поощрительного подкрепления.
Контрастный метод – главный метод дрессировки, объединяющий все положительные стороны механического и вкусопоощрительного методов. Сущность его состоит в том, что действие условного раздражителя подкрепляется механическим раздражителем, а когда собака совершит нужное действие или примет определённую позу, ей даётся лакомство.
Например, при выработке условного рефлекса на команду “Сидеть” условный раздражитель вначале подкрепляется нажатием на область поясницы собаки (механическое воздействие), и как только собака села, ей даётся лакомство. В данном случае применяемые болевые и пищевые раздражители по своему биологическому значению являются противоположными – контрастными. При повторении таких сочетаний быстрее вырабатываются навыки, собака чётко, энергично реагирует на сигналы дрессировщика. Навыки бывают безотказными. Другой положительной стороной этого метода является то, что при выработке навыков у собаки не снижается активность и не нарушается контакт с дрессировщиком.
Недостаток метода – возможное столкновение оборонительных и пищевых рефлексов, что приводит к срывам и неврозам, то есть, к нежелательным последствиям в дрессировке. Антагонистические раздражители применяются в определённом режиме с учётом индивидуальных особенностей собаки.
Подражательный метод основан, на использовании врождённых реакций животных подражать действиям другого животного или человека. Он является вспомогательным при других методах и чаще всего применяется в воспитательной дрессировке щенков и дрессировке молодых собак.
У собак сильно развиты подражательные рефлексы. Достаточно одной собаке возбудиться, как на её лай начинают реагировать другие. Подражанием можно выработать многие условные рефлексы: преодоления препятствий, хватки за дрессировочный костюм, подачи голоса, переползания и даже работы по следу, особенно в паре. Степень подражания зависит от возраста и типа собаки. Большинство условных рефлексов у щенков и молодых собак вырабатывается благодаря подражанию матери и взрослым собакам. При подражательном методе дрессировки условные рефлексы у некоторых собак вырабатываются быстро. Однако этим методом невозможно формировать любые навыки.
Метод наталкивания заключается в побуждении собаки к выполнению определённых действий путём создания вынуждающих условий комплексом раздражителей. Условные рефлексы, выработанные таким путём, отличаются высокой активностью, динамичностью, но не безотказностью. Метод наталкивания рекомендуется применять в сочетании с другими методами дрессировки, поэтому он считается вспомогательным.
Игровой метод очень схож со вкусопоощрительным методом, только вместо лакомства используется игрушка или другой предмет, который мотивирует собаку на работу. Метод заключается в том, что собака, заинтересованная в получении игрушки (взаимодействии с игрушкой), более охотно выполняет требования хозяина, чтобы получить желаемое. Этот метод применяется к собакам, которые не слишком мотивированы на лакомство (не “пищевики”) и предпочитают ему активность (“игровики”).
К недостаткам метода можно отнести то, что часто у собак возникает зацикленность на игрушке. Если пользоваться только этим методом и достаточно активно, то собаку очень быстро перестаёт интересовать всё вокруг и, например, мяч на детской площадке может вызывать излишнее возбуждение. Если же зацикленности нет, то всегда есть вероятность, что в зоне видимости появится более сильный раздражитель, что приведёт к срыву работы. То есть, выполнение команд становятся не безотказными. Игровой метод рекомендуется чередовать с другими методами дрессировки.
Зная положительные и отрицательные стороны каждого метода, дрессировщик должен умело использовать их применительно к особенностям поведения собаки и вырабатываемого навыка. Один и тот же навык можно выработать различными методами, но для каждого навыка существует определённый приём и конкретно обоснованная методика выработки условного рефлекса и формирования нужного навыка.
Методы подкрепления
Все слышали про положительное подкрепление, но мало кто слышал про отрицательное подкрепление и нулевое. Именно поэтому положительное подкрепление уже воспринимается как некое зло, коим оно и является в неумелых руках.
Положительное подкрепление:
Ну, про это мы все слышали: много вкусняшек за выполненные действия, похвала и так далее. С положительным подкреплением у собаки усиливается мотивация для работы, не появляется страхов, можно работать с собаками любого возраста, однако, лучше всего подходят для щенков и для собак, обучение которых только началось.
Другой пример. Собака очень хочет поиграть с друзьями по выгулу. Для того, чтобы получить разрешение, она садится и смотрит в глаза хозяину. После этого хозяин отстёгивает поводок и подаёт разрешающую команду. Это также является положительным подкреплением.
По своей сути положительное подкрепление можно уместить в короткую фразу: “Сделай то, что нужно мне и ты получишь то, что хочешь ты”.
Отрицательное подкрепление: