Виталий Берёзкин – Зенитно-ракетный комплекс "Куб" учебный обзор (страница 6)

По ракурсу стрельбы: Базовый вариант «Куб» имел ограниченные возможности стрельбы вдогон. Эта проблема была решена в модификации «Куб-М3» (1976 г.) .

По маневрирующим целям: При маневре цели с перегрузкой до 8g вероятность поражения падала до 0,2–0,55 .

По вертолетам: Поражение зависших вертолетов стало возможным только в модификации «Куб-М3» .

Сравнение с ТТЗ 1958 года

Параметр

Требование ТТЗ

Реализовано в 2К12

Скорость целей

420–600 м/с

600 м/с

Дальность

до 20 км

22 км

Высота

100–200 м – 5–7 км

100 м – 7 км

Вероятность поражения

не менее 0,7

0,7

Вывод:

Зенитно-ракетный комплекс 2К12 «Куб» в базовом варианте полностью соответствовал тактико-техническому заданию 1958 года, а по дальности поражения даже превзошел его (22 км против 20 км). Основные ограничения базового варианта:

недостаточная эффективность против маневрирующих целей;

невозможность стрельбы вдогон;

отсутствие возможности поражения вертолетов в режиме зависания;

одноканальность по цели (одновременный обстрел только одной цели).

Эти недостатки были устранены в последующих модификациях (Куб-М1, М3, М4). Тем не менее, базовый вариант обеспечивал надежное поражение неманеврирующих целей на средних и малых высотах с вероятностью 0,7 и во многом определил облик советских войсковых ЗРК на десятилетия вперед.

1.4. Принцип действия: полуактивное самонаведение

Зенитно-ракетный комплекс «Куб» стал первым советским войсковым ЗРК, реализовавшим принцип полуактивного самонаведения. Это техническое решение определило его высокую эффективность и стало причиной трудностей при разработке, затянувших принятие на вооружение на шесть лет против плановых сроков.

Суть метода: разделение функций

В системе полуактивного самонаведения функции обнаружения, сопровождения и наведения разделены между наземной станцией и ракетой.

Станция разведки и наведения 1С91 выполняет функцию подсвета цели непрерывным излучением. Головка самонаведения 1СБ4, размещенная в ракете 3М9, принимает отраженный от цели сигнал и вырабатывает команды управления.

Принципиальное отличие от активного самонаведения: источник облучения цели находится не в ракете, а на земле. Это позволяет сделать ракету легче и дешевле, но требует непрерывного подсвета цели на всей траектории полета.

Этап 1: Захват и сопровождение цели

РЛС обнаружения 1С11 в составе СУРН 1С91 ведет круговой обзор пространства. Дальность обнаружения составляет до 65–70 километров, диапазон высот – от 30 до 7000 метров.

После обнаружения и опознавания цели данные передаются на РЛС сопровождения 1С31. Станция 1С31 захватывает цель на автосопровождение. Вероятность захвата цели типа «Фантом-2» на дальности до 50 километров составляет 0,9.

Антенна станции 1С31 непрерывно излучает в направлении цели, создавая «подсвет» – опорный сигнал для головки самонаведения ракеты.

Этап 2: Работа головки самонаведения 1СБ4

Головка самонаведения 1СБ4 размещается в передней части ракеты 3М9. Ее антенна занимает практически все сечение корпуса ракеты.

Алгоритм работы ГСН включает четыре основных режима.

Первый режим: захват со старта. ГСН захватывает цель сразу после пуска, еще на активном участке траектории.

Второй режим: сопровождение по Доплеру. ГСН сопровождает цель по частоте Доплера, определяя скорость сближения ракеты с целью.

Третий режим: режекция прямого сигнала. Схема ГСН подавляет прямой сигнал от передатчика подсвета, принимая только отраженный от цели.

Четвертый режим: узкополосная фильтрация. Происходит выделение полезного сигнала на фоне шумов передатчика подсвета, собственных шумов ГСН и отражений от подстилающей поверхности.

Этап 3: Выработка команд управления

На основе принимаемого сигнала ГСН выполняет две операции.

Первая операция: вычисление углового отклонения ракеты от направления на цель.

Вторая операция: определение скорости изменения этого отклонения.

На основе этих вычислений формируются команды управления, которые поступают на рулевые машинки.

Ракета 3М9 выполнена по аэродинамической схеме «поворотное крыло». В отличие от ракеты 3М8 комплекса «Круг», для управления дополнительно используются рули, расположенные на стабилизаторах. Это позволило уменьшить размеры поворотного крыла, снизить мощность рулевых машинок и применить более легкий пневматический привод вместо гидравлического.

Защита от помех

Система наведения «Куба» имеет многоуровневую защиту от средств радиоэлектронной борьбы противника.

Первый уровень защиты: частотная скрытность. Скрытая частота поиска цели затрудняет постановку прицельных помех.

Второй уровень: режим самонаведения на помеху. Реализована возможность работы в амплитудном режиме для наведения на источник помех.

Третий уровень: селекция движущихся целей. В станции 1С11 применена система СДЦ и подавления несинхронных импульсных помех.

Четвертый уровень: моноимпульсный метод. В станции 1С31 используется моноимпульсная пеленгация целей, система индикации помех и возможность перестройки рабочей частоты.

Пятый уровень: ручная регулировка усиления. Предусмотрена возможность ручной регулировки усиления приемных каналов в условиях помех.

Шестой уровень: модуляция частоты повторения импульсов для защиты от синхронных импульсных помех.

Седьмой уровень: два частотных канала. Два независимых приемо-передающих канала на разнесенных частотах повышают помехозащищенность.

Резервный режим: телевизионно-оптическое сопровождение

В случае подавления станции 1С31 радиоэлектронными помехами предусмотрен резервный режим работы. Цель сопровождается по угловым координатам с помощью телевизионно-оптического визира. Данные о дальности до цели могут приниматься от РЛС обнаружения 1С11. Подсвет цели продолжается в прежнем режиме.

Особенности наведения на малых высотах

Станция 1С31 имеет специальные меры для устойчивого сопровождения низколетящих целей. Передатчик подсвета генерирует непрерывное излучение, что обеспечивает надежную работу ГСН ракеты в условиях мощных отражений от подстилающей поверхности.

Технические параметры системы наведения

Дальность захвата цели с вероятностью 0,9 составляет до 50 километров. Импульсная мощность станции 1С31 равна 270 киловаттам. Чувствительность приемника ГСН находится на уровне порядка 10⁻¹³ ватт.

Средняя ошибка сопровождения цели по дальности составляет около 10 метров. Угловая ошибка сопровождения находится в пределах 0–5 делений угломера.