Виталий Берёзкин – Тяжедая огнеметная систеиа ТОС 1 "Буратино" (страница 8)
Имеет шкалы для ввода поправок на дальность и тип боеприпаса
Сопряжен с баллистическим вычислителем для автоматической выработки углов наведения
Экипаж использует прицел для наведения пусковой установки на цель, после чего лазерный дальномер автоматически определяет расстояние. Вся дальнейшая работа по расчету углов возвышения выполняется вычислителем без участия человека.
Лазерный дальномер
Лазерный дальномер является ключевым измерительным прибором СУО ТОС-1. Он обеспечивает определение расстояния до цели с высокой точностью, необходимой для стрельбы неуправляемыми реактивными снарядами.
Технические характеристики лазерного дальномера:
Параметр
Значение
Точность измерения дальности
±10 метров
Максимальная измеряемая дальность
не менее 4000 м (перекрывает максимальную дальность стрельбы)
Тип лазера
Импульсный, безопасный для глаз
Принцип действия
Измерение времени прохождения лазерного импульса до цели и обратно
Особенности работы:
Измерение дальности производится автоматически после наведения перекрестия прицела на цель
Результат измерения отображается на индикаторе в поле зрения прицела
Данные о дальности автоматически передаются в баллистический вычислитель
Возможны многократные измерения для повышения точности
Датчик крена
Датчик крена (датчик углов наклона) измеряет отклонение машины от горизонтальной плоскости в продольном и поперечном направлениях. Этот параметр критически важен для стрельбы, так как наклон шасси изменяет геометрию наведения пусковой установки.
Назначение датчика крена:
Измерение угла продольного крена (наклон вперед-назад)
Измерение угла поперечного крена (наклон влево-вправо)
Автоматическая передача данных в баллистический вычислитель для внесения поправок
Технические особенности:
Датчик выполнен на базе высокоточных гироскопических или акселерометрических элементов
Измерения производятся в непрерывном режиме с высокой частотой обновления
При стрельбе с подвески (с использованием аутригеров) датчик фиксирует стабилизированное положение
Баллистический вычислитель
Баллистический вычислитель является «мозгом» системы управления огнем. Он получает данные от дальномера и датчика крена, учитывает метеорологические параметры и рассчитывает необходимый угол возвышения пусковой установки для поражения цели.
Входные данные для расчета:
Тип данных
Источник
Параметры
Дальность до цели
Лазерный дальномер
Расстояние в метрах
Углы наклона машины
Датчик крена
Продольный и поперечный крен
Температура воздуха
Внешний термодатчик
Влияет на плотность воздуха и траекторию
Температура заряда
Датчик в боеукладке
Влияет на начальную скорость
Атмосферное давление
Барометрический датчик
Влияет на плотность воздуха
Скорость ветра
Ветромер
Влияние на активном участке траектории
Тип боеприпаса
Ручной ввод экипажем
Баллистические характеристики конкретного НУРС
Алгоритм работы вычислителя:
Прием данных о дальности до цели от лазерного дальномера
Прием данных о крене машины от датчика крена
Считывание показаний метеодатчиков (температура, давление, ветер)
Расчет угла возвышения пусковой установки с использованием таблиц стрельбы, заложенных в память
Выдача команды приводам наведения на установку рассчитанного угла возвышения
Непрерывная корректировка при изменении входных параметров