valkob55 – Новый уровень технологии (страница 24)
– Можно вопрос? – включился Ригозин. – А сила тяжести будет действовать на спутник?
– Конечно, будет. Чтобы это не выходило за рамки допустимого, мы открываем окно портала перпендикулярно поверхности Земли, так что сила гравитации будет ослаблена. Я продолжу, с вашего позволения? Итак, спутник висит в десяти метрах от окна – его надо зацепить краном и затащить в камеру. Такелажного крепежа, как я понимаю, у него уже нет – верно? – обратился я к представителю "Арсенала".
– Верно, – ответил Алексей Сазонов, – он отвалился вместе с последней ступенью ракеты.
– Значит, тогда мы выдвигаем стрелу крана с подвешенной сеткой, в которую космонавты завернут спутник, – продолжил я. – Двое космонавтов подцепятся к стреле и поедут с ней к спутнику, третий будет их страховать. Управлять краном мы будем изнутри, с Земли.
– Как быть с антеннами и с солнечными батареями? – спросил Ригозин.
– Я полагаю, что их надо срезать шлифмашиной и уложить в сетку, чтобы не создавали в будущем помех для работы спутника, – вставил своё предложение Виталий.
– Но мы же можем их сложить! – предложил Сазонов.
– А если не получится? – усомнился Ригозин.
– Тогда резать, – согласился Сазонов.
– Я думаю, что надо сразу их резать и не тратить время на другие процедуры, – высказался отец. – Я предполагаю, что они уже полностью отработали свой ресурс? – уточнил он. – Их ценность лишь в металлоломе?
– Да, это только металлолом, – подтвердил Сазонов.
– Продолжаю описание процедуры, – напомнил я. – Итак, космонавты срезали выступающие солнечные батареи и упаковали спутник в сетку. После этого они возвращаются в камеру, за ними втягиваем спутник. На границе камеры и орбиты на спутник начинает действовать сила тяжести, и он нагружает своим весом кран. А весит он, надо сказать, немало – примерно тонну. В общем, он повисает в сетке, мы подводим его краном к тележке и опускаем вместе с сеткой. Всё, спутник сняли! Теперь перекатываем кран ко второй тележке с рабочим спутником. Подцепляем его за такелажный крепёж, поднимаем и выводим на орбиту – на место снятого спутника. Затем вы дистанционно отцепляете такелажный крепёж – а мы втягиваем стрелу крана. Ну, или пара космонавтов с молотком, зубилом и какой-то там матерью плывут к спутнику и отсоединяют такелаж, – закончил я под дружный смех компании.
– Владимир Иванович, я думаю, что нашим сотрудникам всё понятно, – подытожил Ригозин. – Надо подготовиться к снятию спутника и выводу нового. Кран сделать, отработать процедуры срезания солнечных батарей, упаковку спутника в сетку… да и саму сетку надо придумать. Пожалуй, нам потребуется месяц на это всё, как вы считаете? – обратился он к представителям предприятий Роскосмоса.
– Да уж точно не меньше, – высказался представитель «Энергии».
– За месяц справимся, – подтвердили космонавты и представитель "Арсенала".
Через месяц в цехах “Энергии” состоялась новая встреча с командой по выводу спутников. Осмотрели кран, а также тележки для укладки снятого спутника и тележку с резервным спутником. Обсудили ещё раз алгоритм снятия спутника с орбиты, уточнили некоторые детали. Космонавты описали тренировки в бассейне в скафандрах для отработки процедуры крепления такелажа на снимаемом спутнике, продемонстрировали микролифт на стреле крана: он перемещал космонавтов от стойки крана по стреле к её концу – и обратно. На стреле же к скафандрам укладывались кабели.
Ещё через месяц мы встретились на Байконуре с командой. За это время они успели провести все испытания аппаратуры в вакууме и осуществили тренировки по выводу спутника – благо, размеры вакуумной камеры позволяли это сделать. Мы привязали координаты портала к вакуумной камере и заранее ввели координаты второго окна на орбите спутника «Космос-2000», привязав их к нему. Спутник находился на высоте триста километров – значительно ниже рабочей высоты в пятьсот километров; теперь ему предстояло самостоятельно перейти на более высокую орбиту. Поскольку спутник был полностью загружен топливом (оно не тратилось на штатные маневры по выводу на орбиту), такой переход был вполне осуществим. К тому же, мы могли его дозаправить в процессе перехода на рабочую орбиту.
Дмитрий Ригозин был там же – он и ввёл нас в курс дела:
– Операцию по замене спутника планируется завершить за сорок пять минут, пока спутник будет находиться над территорией РФ. Стартуем возле Крыма, завершим над Чукоткой. Если не успеем – пауза на сорок пять минут и снова сорок пять минут работы, – предотвратил он наш вопрос. – Но, если судить по тренировкам, должны успеть всё сделать за тридцать минут.
– Когда начинаем? – нетерпеливо поинтересовался Виталий.
– Сейчас спутник заходит на нашу территорию, следующее окно через полтора часа – вот тогда и начнём, – ответил Ригозин.
Команда начала занимать свои места согласно плану. Мы настроили портал, наблюдая за спутником с помощью телекамеры через вакуумную линзу. Вывели его изображение на большой экран в командном центре – космонавты Березин и Цукалов его уже видели, теперь же со всех сторон осматривали с разработчиками. На другом экране показывали вакуумную камеру с четырёх видеокамер.
Через час поступила команда:
– Начать откачку воздуха из камеры!
Мы открыли небольшое окно портала на высоте пятьдесят километров, когда давление выровнялось – перенесли окно портала на высоту двести километров, удалив остатки воздуха. Затем перенесли окно на орбиту спутника, увеличив его диаметр до десяти метров. Чтобы окно портала случайно не разрезало камеру и спутники при переносе, для него был изготовлен специальный цилиндрический обруч, в котором проходила граница окна портала.
Космонавты отрапортовали о готовности к работе: они встали на рамку, висящую на тросах крана, кран поднял её над полом на метровую высоту.
– Время пошло! – скомандовал Ригозин.
Кран начал выдвигать стрелу в окно портала по направлению к спутнику, космонавты перемещались вместе со стрелой. Стрела крана подошла с спутнику, космонавты уже повисли в невесомости:
– Дайте нам пять минут, надо адаптироваться!
– Хорошо, сообщите, когда будете готовы. Время у нас есть, не торопитесь, – ответил Ригозин и уступил место у пульта командиру космонавтов Васильеву.
– Ребята, доложите самочувствие, – попросил Васильев через пять минут.
– Пока плывём, можно ещё пяток минут подождать? – попросил Березин.
– Резкий переход, сейчас всё пройдет, – подтвердил Цукалов.
– Можем работать, – Березин поплыл к спутнику.
– Буду подключать внешний блок управления, – Цукалов открыл лючок на спутнике, Березин начал пристыковывать кабель управления.
– Зачем это? – спросил я у Ригозина. – Мы же договорились, что будем сразу отрезать!
– Эти механизмы должны работать, при манёврах батареи складываются. Питание подадим снаружи – и всё должно заработать. Это займёт не более десяти минут, – пояснил за Ригозина представитель разработчика Сазонов.
– Что же, будем ждать, – согласно кивнул я.
Через пять минут солнечные батареи спутника начали складываться – и в командном центре раздались крики «ура». Тем временем космонавты начали операцию по креплению спутника к такелажу. Ещё через десять минут стрела со спутником начала движение к порталу, космонавты на своём микролифте заехали в камеру, спустились с рамки и встали возле тележки для установки снятого спутника. Спутник на стреле за десять минут заехал в камеру, стропы натянулись – и его плавно уложили в гнездо тележки. Космонавты быстро, насколько это было возможно в вакуумных скафандрах, отсоединили такелаж от спутника и повели кран к резервному спутнику. К работе присоединился третий космонавт в вакуумной камере – Егоров, который принялся стыковать такелаж крана с резервным спутником. Через пять минут начали подъём спутника. Натянулись стропы, спутник повис над тележкой. Начали движение крана к окну портала, проехали над снятым спутником, остановили кран, принялись двигать стрелу крана в окно портала. Спутник вышел за пределы камеры, стропы обвисли, спутник приблизился к стреле. Движение стрелы вновь натянуло стропы, спутник поплыл от окна. После выдвижения стрелы на нужную длину подождали, пока инерция спутника вновь не натянет стропы.
– Отсоединяйте! – дал команду Васильев.
Такелаж отскочил от спутника.
– Втянуть стрелу! – продолжал командовать Васильев.
Стрела крана начала втягиваться в окно портала. При приближении к окну такелаж вновь натянулся под силой тяжести, стрела полностью вошла в камеру.
– Закрыть портал! – скомандовал Васильев.
Я закрыл портал и включил телекамеру возле спутника, изображение с которой транслировалось на большой экран в командном центре.
– Уложились за сорок минут, – объявил Ригозин, – поздравляю всех!
Мы наблюдали за спутником на большом экране: он был передан под управление командования ВКС. Вначале спутник начал ориентироваться в пространстве – совершил несколько манёвров с помощью реактивных двигателей ориентации. После ориентации включился главный двигатель, отвечающий за манёвры на орбите – с его помощью спутник начал перемещаться на более высокую орбиту.
– Через сутки он будет на заданной орбите, – сообщил Ригозин, наблюдая за спутником.
Все начали расходиться. Мы попрощались и перешли через портал к себе в Томск.