Николай Непомнящий – 100 великих достижений СССР (страница 38)
В герметичном корпусе спускаемого аппарата находились системы управления, элементы питания и система связи. Так как «Луна-9» предназначалась для передачи на Землю изображений лунного ландшафта, солнечные батареи на спускаемом аппарате не устанавливались, дабы не закрывать панораму. Управление съемочной аппаратурой шло по командам с Земли.
С помощью бортовой телевизионной системы на Землю были переданы три панорамы ландшафта Луны, сделанные под разными углами падения солнечных лучей. Радиомост Луна – Земля действовал 8 часов 5 минут. Поражала четкость и контрастность переданных изображений. Помимо съемки лунных ландшафтов было проведено дозиметрирование верхнего слоя лунного грунта. Был обнаружен радиационный фон, вызываемый ядерными реакциями на поверхности грунта, происходящими под воздействием жестких космических лучей.
Телевизионная камера АМС «Луны-9» имела очень удачную конструкцию и с небольшими изменениями применялась на «Луна-13, -19, -22», «Луноход-1, -2», «Марс-4,-5», «Венера-9, -10, -13, -14» и «Викинг-1,-2».
Небезынтересным моментом, связанным с мягкой посадкой советского аппарата, стал вопрос о территориальной принадлежности СССР всей Луны либо ее части. Вопрос этот был поднят американцами. Именно эта тема, а также то, когда же человек полетит на Луну, чаще всего и затрагивались в вопросах, заданных академику М.В. Келдышу на пресс-конференции, устроенной в связи с полетом «Луны-9». Сам же факт успешной мягкой посадки интересовал журналистов значительно меньше, хотя именно он знаменовал собой громадное научно-техническое достижение. Фотографии панорамы лунной поверхности обошли первые страницы всех газет мира. А для американцев потрясение было настолько сильным, что они даже отказывались верить в это до того, как обнаружат место посадки «Луны-9» во время полета своих станций.
Американская межпланетная станция «Serveyor-1» совершила мягкую посадку на поверхность Луны в районе Океана Бурь лишь через три месяца после посадки «Луны-9».
Через 45 лет по той же схеме американцы будут испытывать систему посадки космических кораблей на другие планеты. Как сообщили СМИ в июле 2004 г., специалисты компании Lockheed Martin провели на испытательном полигоне Армии США Юма в штате Аризона ряд тестовых проверок на сбрасывание с высоты перспективных спускаемых капсул, которые может быть будут применяться в новых пилотируемых космических кораблях.
Первый луноход (1970 г.)
«Луноход-1» – первый лунный самоходный аппарат. Он был доставлен на поверхность Луны 17 ноября 1970 г. советской межпланетной станцией «Луна-17» и проработал на её поверхности до 4 октября 1971 г. Предназначался для изучения особенностей лунной поверхности, радиоактивного и рентгеновского космического излучения на Луне, химического состава и свойств грунта.
«Луноход-1» был создан в конструкторском бюро химкинского машиностроительного завода имени С.А. Лавочкина под руководством Григория Николаевича Бабакина. Самоходное шасси для лунохода было разработано во ВНИИтрансмаш под руководством Александра Леоновича Кемурджиана. Эскизный проект лунохода был утвержден осенью 1966 г. К концу 1967 г. была готова вся конструкторская документация.
Автоматическая межпланетная станция «Луна-17» с «Луноходом-1» стартовала в 10 ноября 1970 г., и 15 ноября «Луна-17» вышла на орбиту искусственного спутника Луны. 17 ноября 1970 г. станция благополучно прилунилась в Море Дождей, и «Луноход-1» съехал на лунный грунт. Управление исследовательским аппаратом осуществлялось при помощи комплекса аппаратуры контроля и обработки телеметрической информации на базе «Минск-22» – СТИ-90.
Центр управления луноходом в симферопольском Центре космической связи включал в себя пункт управления луноходом, который состоял из пультов управления командира экипажа, водителя лунохода и оператора остронаправленной антенны, рабочее место штурмана экипажа, а также зал оперативной обработки телеметрической информации. Основную сложность при управлении луноходом составляла задержка времени, радиосигнал двигался до Луны и обратно около 2 секунд, и применение малокадрового телевидения с частотой смены картинки от 1 кадра в 4 секунд до 1 в 20 секунд. В результате общая задержка в управлении доходила до 24 секунд.
В течение первых трёх месяцев запланированной работы помимо изучения поверхности аппарат выполнял еще и прикладную программу, в ходе которой отрабатывал поиск района посадки лунной кабины. После выполнения программы луноход проработал на Луне в три раза больше своего первоначально рассчитанного ресурса.
Основным разработчиком шасси для планетоходов (колеса, двигатели, привод, подвеска, система управления ими) в СССР был (и остается до настоящего времени в России) ленинградский ВНИИтрансмаш (ВНИИТМ). В этом учреждении разрабатывались главным образом шасси для танков, так что был накоплен обширный опыт в области создания транспорта повышенной проходимости, ведь общее свойство у планетохода и танка – движение по неподготовленной местности.
Наверное, многие обратили внимание, что все луноходы, которые перемещались по другим планетам, – колёсные. И это при том, что давно известно множество других подходов – гусеничный, шагающий и т. д. Видимо, есть серьезные причины выбирать именно колеса.
Почти все небесные тела, которые доступны нам для исследования, имеют твердую поверхность с множеством относительно ровных участков. Там нет болот, зыбучих песков, леса и растительности, которые могли бы потребовать гусениц или шагающих движителей. На Луне и Марсе, так же как на Меркурии и Венере, – везде колеса вполне можно использовать.
Колеса лунохода уже можно считать классикой. Большинство последующих макетов и реальных планетоходов хоть что-то, да позаимствовали от них. Колеса состоят из трех титановых ободов, с закрепленной на них стальной сетки с грунтозацепами из того же титана. На твердой поверхности опора происходит на средний обод, на мягком же грунте обод проникает глубоко и тогда работает сетка.
В случае с марсоходами ученые исходили из первых фотографий «Викинга», где поверхность Марса выглядела каменистой. Как видно, во всех конструкциях стараются обеспечить хорошую сцепляемость с грунтом (грунтозацепы, сетка), небольшой вес (отсутствие сплошных дисков, по возможности сетка и спицы, либо сплошное, но полое колесо), подрессоривание (спицы, пружины и т. п.), меры против бокового сползания (характерный выпуклый либо вогнутый профиль). Почти во всех колесных планетоходах колесо представляет собой единый (часто даже герметизированный) модуль, включающий также редуктор, электромотор, тормоз, необходимые датчики. Называется такой модуль «мотор-колесо». Применение мотор-колес позволяет, наряду с подвеской, обеспечивать равную нагрузку на все колеса и эффективное использование мощности на неровностях ландшафта, при повисании части колес в воздухе и т. п.
Если же рассматривать колесный движитель в целом, возникает вопрос: почему у планетоходов, в частности лунохода, столько колёс?