Андрей Молчанов – Теория и практика распознавания инженерных сооружений, промышленных предприятий и объектов железнодорожного транспорта при дешифрировании аэроснимков (страница 7)

Относительно реакции глаза на тест-объект с синусоидальным изменением яркости можно сделать следующие основные выводы:

1. Наблюдаемые пространственно-частотные характеристики глаза не являются результатом действия множества узкополосных резонансных фильтров, а не одного пространственного фильтра. Каждый из этих фильтров настроен на свою среднюю частоту, и они взаимно стохастически независимы. Каждый фильтр может быть выбран независимо, и мозг с известным приближением конструирует оптимальный для решения данной задачи обнаружения фильтр, выбирая соответствующие резонансные фильтры из имеющегося их набора.

2. Оптимальные для решения данной задачи наборы фильтров имеют огибающие типичной формы для одной определенной совокупности условий. Чувствительность зрительного анализатора мала при постоянном сигнале, резко возрастает до максимума на низких частотах и спадает примерно по закону Гаусса на высоких частотах. Пространственная частота, на которой наблюдается максимум, увеличивается с ростом яркости поля адаптации, и реакция глаза в целом охватывает широкий частотный диапазон. Диапазон максимума яркостей наблюдается в интервале 0,1–0,4 мрад^-1.

3. При постоянном увеличении максимум яркостей сдвигается в сторону высоких частот с увеличением расстояния аккомодации глаза. Реакция глаза расширяется с увеличением расстояния в связи с меньшей кривизной хрусталика и устранением лучей, идущих под большими углами к оси.

4. Пороговый контраст повышается, если положение штрихов синусоидального тест-объекта составляет угол 45° с вертикалью или горизонталью. Пороговый контраст понижается с ростом яркости поля адаптации и расстояния аккомодации.

Наличие зрительных порогов объясняется воздействием специфических помех (шумов) зрительного анализатора, определяемых спонтанной активностью сетчатки и флуктуацией проводимости нервных каналов. Таким образом, ФПМ зрительного анализатора для случая порогового наблюдения характеризует величину шумов зрительной системы и их зависимость от ПЧ наблюдаемой миры.

Имеющиеся экспериментальные данные указывают на способность зрительного анализатора человека перестраивать свои рецепторные поля, т. е. как бы изменять размер, форму и закон пропускания отождествляемой со зрительным анализатором сканирующей апертуры глаза в зависимости от формы рассматриваемых объектов и их деталей. Это дает основание применять для описания визуального восприятия (обнаружения) методы линейной фильтрации.

Для описания чувствительности к свету зрительного анализатора человека используют так называемый дифференциальный порог – отношение минимальной воспринимаемой визуальной разности фона L_ф и расположенной на нем круглой или квадратной площадки (стимула) L_с к яркости фона

k_t = |L_с – L_ф|/L_ф = ΔL/L_ф. (1.9)

Рисунок 1.5 – Зависимость дифференциального порога зрения от яркости фона: 1 – α²=500 угл. мин² (350×350 мкм²), 2 – α²=100 угл. мин² (50×50 мкм²), 3 – α² = 10 угл. мин² (16×16 мкм²)

Экспериментальные данные показывают, что дифференциальный порог зависит от яркости поля адаптации L_ад, углового размера стимула на сетчатке глаза α, степени размытия границы между стимулом и фоном, продолжительности наблюдения, степени флюктуации яркости в пределах фона и стимула и от зоны сетчатки глаза, на которую проецируется стимул.

Если фон и стимул однородны, граница между ними резкая, а продолжительность наблюдения не ограничена, то в фовеальной зоне при яркостях более 10 Кд/м² (дневное зрение) и размерах стимула более 100 угл. мин² дифференциальный порог достигает сравнительно небольших значений – 0,02–0,04 (рисунок 1.5).

При уменьшении размера стимула дифференциальный порог возрастает, и при наибольшей остроте зрения (α=1 угл. мин, L_ф≥100 кд/м²) он равен примерно десяти. Если граница между фоном и стимулом нерезкая, порог увеличивается.

Дифференциальный порог может быть выражен в значениях контраста, а именно: при

Отношение ΔL/L называется отношением Вебера. В практических приложениях принимают отношение Вебера, равным 0,02.

Восприятие цветных изображений характеризуется порогом цветоразличия. Чувствительность зрительного анализатора к изменению цвета наибольшая, когда цвет детали примерно совпадает с цветом окружающего ее фона. Зрительный анализатор может различать несколько тысяч цветов, в пределах которых при наилучших условиях наблюдения цвета деталей с угловыми размерами, равными 2°, воспринимаются как одинаковые. Пороги цветоразличия можно считать примерно равными размерам этих областей. Треугольник «красный-зеленый-синий» ограничивает область цветов, воспроизводимых ЦОЭС. Величина порогов цветоразличия в значительной мере зависит не только от положения в цветовом теле, но и от направления координатных осей, т. е. от цветовой системы. Это обстоятельство может быть использовано для повышения эффективности аналого-цифрового преобразования путем перехода от одной цветовой системы к другой.

Зрительный анализатор, как правило, более чувствителен к изменению яркости деталей, чем к изменению их цветности. Этим, в частности, объясняется то, что в каналах цветности допускается обычно более высокий уровень шумов, чем в канале яркости. Относительная видность шумов в канале передачи зеленой составляющей изображения выше, чем в канале передачи красной составляющей, а в канале красной составляющей выше, чем в канале передачи синей составляющей. При уменьшении угловых размеров деталей изображения контрастная чувствительность зрения падает. Пороговый контраст необходимо учитывать, отмечая конкретно, к каким деталям изображения он относится.

Зависимость порога цветоразличия от размеров деталей и пространственной частоты изображения имеет примерно тот же характер, что и зависимость порогового контраста от этих величин. Установлено, что зрительный анализатор удовлетворительно различает цвет крупных деталей, линейные размеры которых более 12 элементов разрешения изображения. Детали, угловые размеры которых равны 6–18 угл. мин., воспринимаются как окрашенные цветами от оранжевого до зелено-синего. Детали с меньшими угловыми размерами воспринимаются как неокрашенные. Порог цветоразличия растет с увеличением ПЧ изображения независимо от его цвета. Поэтому при оценке уровней помех в каналах цветности широко используются взвешивающие характеристики помех.

Контрастная чувствительность зрительного анализатора зависит также от частоты изменений яркости деталей во времени. Такие изменения могут возникнуть как паразитный эффект при передаче многокадровых изображений. Чем меньше размеры деталей, тем слабее это влияние. С увеличением частоты мельканий их заметность вначале увеличивается, а затем падает. При частоте, превышающей 40 Гц, мелькания незаметны. Изменения яркости могут повысить контрастную чувствительность зрения к обнаружению крупных деталей на порядок. Такое повышение имеет место при частоте мельканий, равной 3–15 Гц.

При кодировании изображений, хранения и передачи в цифровом коде, а также при использовании тех или иных алгоритмов улучшения изображений необходимо оценивать качество результата. Во всех этих задачах общим является вопрос о качестве изображения о том, чтобы в процессе обработки изображений поддерживать, повышать и восстанавливать его.

Для оценки качества передачи изображений любого типа удобно было бы иметь единый обобщенный критерий. Известно, что два цвета практически неразличимы при величине 4–6 ед. МКО. В качестве численного значения цветового различия используется пороговая величина, равная 6 ед. МКО. При любом методе передачи необходимы экспериментальные оценки изображений по нескольким критериям, перечень которых согласуется с общими свойствами трактов передачи данного типа и с перечнем возможных искажений сигналов в таких трактах. При оценке качества передачи изображений на практике иногда используется критерий СКО.

Приближенный характер оценок по приведенным выше критериям делает необходимой субъективную экспертизу качества на реальных изображениях.

В настоящее время субъективное качество оценивается двумя способами: либо определяется верность воспроизведения, либо оценивается дешифрируемость изображения.

Верность воспроизведения характеризует степень отклонения обработанного изображения от некоторого эталонного. Например, при оцифровке и визуализации изображения на мониторе компьютера могут возникать погрешности, проявляющиеся в потере РС, уменьшении контрастов и т. д. Некоторые погрешности воспроизведения улучшают дешифрируемость, поэтому существуют различные процедуры подчеркивания границ, дифференцирования, цветовой коррекции изображений.

Очевидно, что количественные меры верности и дешифрируемости изображений крайне необходимы для проектирования и оценки систем воспроизведения изображений. Эти меры во многом помогут избавиться от трудоемкости и подчас неточной современной методики оценки изображений посредством субъективной экспертизы. Кроме того, на основе количественных мер можно развивать методы оптимизации систем обработки изображений.

В разработке количественных критериев верности и дешифрируемости изображений достигнуты значительные успехи. Однако введенные критерии не являются достаточно совершенными: очень часто можно привести примеры изображений, качество которых формально оценивается как высокое, а субъективно как низкое, и наоборот.